Roboty z fusami z kawy

Roboty poruszające się na specjalnych nogach podróżnych są wykorzystywane wszędzie. Najczęściej są one potrzebne w miejscach trudnych i niebezpiecznych dla człowieka. Stabilność kończyn jest niezbędną cechą, która pozwala maszynom pewnie przejeżdżać przez przeszkody, nierówne powierzchnie i gruz. Specjaliści stworzyli strukturę opartą na fusach z kawy, aby nabyć tę odporność.

Naukowcy z Uniwersytetu Kalifornijskiego opracowali unikalną technologię napędową opartą na fusach z kawy. System składa się z elastycznej kuli o strukturze lateksowej, wypełnionej sypką treścią pochodzącą z fusów kawowych. Dodatkowo każda kończyna wyposażona jest w mechanizm wspierający, działający na zasadzie systemu korzeniowego roślin i zapewniający stabilność i równowagę robota na powierzchni.

Zasada działania urządzenia jest następująca. Tak długo jak stopa robota znajduje się w powietrzu, pozostaje elastyczna i sprężysta. Ale gdy tylko kończyna dotknie powierzchni, natychmiast twardnieje i staje się solidną i stabilną dźwignią, na której opiera się mechanizm. Konstrukcja przypomina worek z gryką lub skrobią, który w rękach człowieka nie jest bezkształtny, ale w kontakcie z podłogą staje się ciężkim ładunkiem.

Nowy system pozwala na uzyskanie stabilności w trybie aktywnym i pasywnym. W pierwszym przypadku pompa próżniowa zapewnia gęstość prasy, w drugim robot wytwarza pożądaną konsystencję fusów z kawy.

Taka konstrukcja poprawia szybkość poruszania się robota po nierównych powierzchniach prawie dwukrotnie w stosunku do konwencjonalnie sztywnego pojazdu.

Dzieje się tak dlatego, że podłoże kawowe nie pozwala kończynie wejść zbyt głęboko, co oznacza, że do jej wyciągnięcia potrzeba znacznie mniej wysiłku.