Jak skalibrować quadcopter

Quadcoptery oferowane w dostawie RTF (ready to fly) nie wymagają specjalnej kalibracji pilota. Jednak przy zakupie zestawu ATF do samodzielnego montażu jest koniecznie wymagane dostrojenie sterowania. quadcopter jest kalibrowany po jego ostatecznym złożeniu i przetestowaniu. Istnieje kilka algorytmów do naśladowania, w zależności od zastosowanej elektroniki i żyroskopu.

Pierwszym krokiem jest kalibracja żyroskopu

System wewnętrznego pozycjonowania drona opiera się na działaniu żyroskopu. W zależności od odczytu czujnika, elektronika automatycznie reguluje prędkość obrotową silnika maszyny, aby utrzymać stabilną pozycję. System automatycznie testuje i zapamiętuje ustawienia. W celu kalibracji quadcoptera zazwyczaj wystarczy:

• umieść urządzenie na równej powierzchni;
• włączyć zasilanie lub podłączyć baterię;
• Poczekaj na zakończenie testu.

Kontrola lotów

Aby stwierdzić, czy trzeba skalibrować sterowanie quadcoptera, należy wznieść maszynę w powietrze. Jest to bezużyteczne do wykonania w pomieszczeniu lub na małej wysokości. W zamkniętych przestrzeniach maszyna będzie unosić się na poduszce powietrznej utworzonej przez przepływ ze śmigieł. Quadcopter powinien wypuszczanie na zewnątrz, podnoszenie na wysokość co najmniej 50 cm. O potrzebie kalibracji świadczą następujące zachowania:

• dron odchyla się na bok;
• Maszyna przechyla się na boki;
• quadcopter porusza się do przodu lub do tyłu;
• urządzenie obraca się poziomo w powietrzu.

Stwierdzone wady mogą być niewielkie. Jednak podczas swobodnego lotu mogą one w znacznym stopniu wpływać na zachowanie drona, pogarszając jego sterowalność i przewidywalność. Kalibracja quadcoptera jest konieczna.

Metoda pierwsza

Pierwsza metoda jest dostępna dla posiadaczy copterów, pilot jest wyposażony w trymery do regulacji. Są one zazwyczaj umieszczone z boku i na dole, po parze dla każdego joysticka. Gdy dron znajdzie się w powietrzu, wykonywane są następujące czynności:

• przesuń trymer w górę lub w dół z boku lewego joysticka podczas ruchu do przodu lub do tyłu;
• ewentualne obroty boczne można skorygować trymerem pod lewym joystickiem;
• przesunięcia do przodu i do tyłu są regulowane za pomocą trymera znajdującego się z boku prawego joysticka;
• ruch lewo-prawo jest kompensowany przez trymer pod prawym joystickiem.

Jako wniosek

Nie ignoruj braków w charakterystyce lotu drona. Oprócz tego, że utrudniają sterowanie maszyną, prowadzą do nierównomiernego zużycia silnika, zmniejszając ogólną trwałość quadcoptera. Dlatego niezwykle ważna jest dokładna kalibracja samodzielnie zmontowanego systemu. Jeśli nie posiadasz wystarczających umiejętności do wykonania takiej pracy – zaleca się skorzystanie z pomocy profesjonalistów.

Najlepsze quadcoptery 2019 r

DJI Mavic Air Fly More Combo quadcopter

na Yandex Market

DJI Mavic 2 Pro quadcopter

na Yandex Market

DJI Mavic 2 Zoom quadcopter

na Yandex Market

DJI Spark Fly More Combo quadcopter

na Yandex Market