Ręcznie robiony dron w domu

Quadcopter to nie tylko zabawa i ciekawostka. Urządzenie takie może być wykorzystywane do fotografii lotniczej, dostarczania małych przedmiotów, zadań patrolowych, udziału w zawodach. Właśnie w tym ostatnim celu wielu profesjonalistów woli nie kupować gotowych modeli, a złożyć quadcopter własnymi rękami. Można to zrobić również w domu. Najważniejsze jest, aby wybrać odpowiednie komponenty.

Od czego zacząć

Pierwszą rzeczą, którą warto zrozumieć początkujący, który zdecydował się zrobić quadcopter z własnych rąk: zrobić bez zakupu specjalnych akcesoriów nie będzie działać. Latający quadcopter jest dość skomplikowanym systemem komputerowym. Konieczny jest więc zakup specjalnej płytki sterującej, sygnały z której stabilizują i prowadzą quadcopter.

Zestawy ARF zawierają zazwyczaj:

• części ramy;
• płyta główna;
• silniki;
• ostrza;
• baterie;
• łączące się pętle;
• elementy mocujące.

Po zmontowaniu domowej roboty quadcoptera należy zainstalować układ sterowania. Można go kupić osobno.

Porady! Zaleca się zakup kompletu pilota i odbiornika. Są one w pełni zsynchronizowane i nie wymagają skomplikowanej konfiguracji.

Kolejną zaletą zestawów ARF są szerokie możliwości modyfikacji charakterystyki lotu drona. Można zbudować quadcopter o dużym zasięgu poprzez podłączenie go do odpowiedniego systemu sterowania. Lub zapewnić dobre właściwości manewrowe dzięki zastosowaniu specjalnych pilotów.

Montaż w domu

Quadcopter można złożyć samodzielnie w domu. Nie obejdzie się bez zakupu skomplikowanych elementów elektronicznych. A rama mocy z nogami silnika może być wykonana z improwizowanych materiałów. Istnieje kilka opcji montażu. Rama może być wykonana z plastikowych rur wodnych lub zmontowana z cienkiego profilu aluminiowego o przekroju kwadratowym.

Wskazówka! Dla początkujących warto kupić gotową ramę do montażu. Użytkownik od razu dostaje produkt, który ma miejsce na baterie, silniki i zminimalizowaną wagę.

Silniki

Zaleca się zakup do budowy coptera w domu Gotowy zestaw silników z układem sterowania. W ten sposób unika się ewentualnych odchyleń w prędkości i innych trudności w wyważeniu. Jeśli chcesz samemu zmontować wszystko, łącznie z systemem silnika windy, powinieneś zwrócić uwagę na

• średnica śmigieł, która jest obliczana na podstawie wielkości ramy;
• wymiary przestrzeni lądowania dla silnika (powierzchnia i wysokość podparcia ściany bocznej).

Drugim głównym czynnikiem przy wyborze ostrzy jest materiał, z którego są wykonane. Dla początkujących, przy budowie pierwszych modeli, można kupić śmigła z tworzywa sztucznego. Ale pamiętaj, że nie są one wytrzymałe. Tworzywo sztuczne odkształca się, wysycha (zmienia sztywność). Ponadto podczas pracy łopatki są uszkadzane przez pył i inne zanieczyszczenia z powietrza, co zwiększa ich opór aerodynamiczny.

Trzeci rodzaj materiałów, z których wykonane są ostrza to polimery kompozytowe, konstrukcja wielowarstwowa. Takie śmigła są lekkie i stabilne. Ich cena jest wysoka, ale w dziedzinie dronów sportowych, kompozytowe materiały na ostrza nie mają konkurencji.

Ważne! Jeśli planujecie po raz pierwszy złożyć quadcopter w domu, nie powinniście oszczędzać przy zakupie łopat. należy dokładnie przestudiować podawane przez producenta różnice w masach poszczególnych śmigieł w zestawie. W praktyce, kupując zestaw łopatek droższy tylko o 10% średniej ceny, można pozbyć się pracy przy równoważeniu systemu.

Klasa rozwiązania wpływa bezpośrednio na koszt systemu sterowania. W związku z tym zaleca się dokładne przeanalizowanie zakresu i celów koptera przed wyborem konkretnego zestawu jego elektroniki.

Algorytm montażu

Montaż quadcoptera nie jest zbyt trudny.

1. Wykonał szkielet, składając zestaw prefabrykatów lub tworząc projekt z improwizowanych materiałów.
2. elektronika sterująca jest zamontowana na płycie centralnej ramy. Jest to płyta, która reguluje prędkość silników i przetwarza sygnały z nadajnika.
3. Odbiornik radiowy jest przymocowany do płytki sterującej. Można go przymocować do ramy za pomocą kleju termotopliwego.
4. W regularnych odstępach od środka ramy do osi napędu na stopach wywiercone są otwory do montażu silników.
5. Okablowanie, sterowanie silnikiem w sieci energetycznej. Jeśli kupiłeś zestaw sprzętu, ma on wszystkie niezbędne przewody i instrukcje. Jeśli prace wykonywane są ręcznie, warto pamiętać o: podłączeniu okablowania zgodnie z typem płyty sterującej, obwód zasilający jest równoległy.

Jako wniosek

Złożenie samodzielnie wykonanego drona nie jest trudne, jeśli nie skąpi się na częściach składowych. Wystarczy działać ostrożnie, zgodnie z instrukcjami producenta poszczególnych elementów. Generalnie po pierwszym pomyślnie złożonym modelu początkujący doświadcza ambicji i chęci zbudowania drona o zwiększonej funkcjonalności. Aby zminimalizować koszty, opcja ta powinna być przewidziana z wyprzedzeniem. Na przykład kupić płytę sterującą, która obsługuje bezpośrednie podłączenie kamery lub wysłać sygnał do smartfona przez Wi-Fi.

Najpopularniejsze quadcoptery

DJI Mavic Air Fly More Combo quadcopter

na Yandex Market

DJI Mavic 2 Pro quadcopter

na Yandex Market

DJI Mavic 2 Zoom quadcopter

na Yandex Market

DJI Spark Fly More Combo quadcopter

na Yandex Market