Dziś termin dron jest już znany ogromnemu gronu młodzieży. Te jednostki funkcjonalne są wykorzystywane w różnych zastosowaniach zawodowych. W szczególności drony są obecnie wykorzystywane do filmowania programów telewizyjnych, zastępując kosztowne uchwyty kamer robotycznych. Ale jak działa quadcopter?? Krótkie wprowadzenie dla tych, którzy nie są pewni, jak działa quadcopter, jak lata i jakie jest jego przeznaczenie.
Małe wyjaśnienie pojęć
Co to jest quadcopter lub multicopter? Jest to nazwa urządzenia latającego posiadającego kilka źródeł siły nośnej. Mogą to być silniki śmigłowe lub odrzutowe. W przypadku quadcoptera – to cztery silniki, multicopter może mieć nawet 12.
Czworokątna konstrukcja jest wytrzymała mechanicznie i Może być wykonany z lekkich materiałów. A ogólna redukcja masy oznacza, że platforma sprzętowa koptera może być bardziej paliwooszczędna, autonomiczna i wysoce funkcjonalna. Obecnie jest to najprostsza konstrukcja pod względem programowym i technicznym.
ogólne zasady budowy
Quadcopter z kamerą lub najprostszy model Zbudowany na ramie energetycznej. Jest to główna część projektu. Ma nogi z silnikami przymocowanymi na rogach. Dla wygody użytkownika niektóre quadcoptery wykorzystują bloki obrotowe. Te kolana u podstawy nóg zapewniają kontakt elektryczny i jednocześnie oferują wygodę właścicielowi maszyny: dron można kompaktowo złożyć w celu łatwego przenoszenia.
Dla łatwego lądowania na ramie Płozy są przymocowane do dna. Ich konstrukcja może być bardzo różna. Drogi quadcopter wygląda jak helikopter, z mocnymi, metalowymi płozami. Tanie modele mogą być wyposażone jedynie w cienkie gumowe przedłużki przyklejane bezpośrednio do ramy.
Wskazówka! Jeśli potrzebują Państwo quadcoptera do misji specjalnych, gdzie kluczowe jest precyzyjne pozycjonowanie i lądowanie na nierównym terenie, to warto wybrać produkt z wąskimi nogami.
Ramka mocy pełni również funkcję dekoracyjną. Jest to najbardziej widoczna część projektu. Kształt ramy tworzy ogólny wygląd quadcoptera. Każdy producent stara się, aby jego urządzenie było nie tylko funkcjonalne, ale również wyglądało stylowo, pięknie i dobrze sprzedawało się na pierwszy rzut oka. Dlatego ramy wykonywane są w wielu różnych formach, czasem o wymiarach, które nie mówią nic o wielkości wewnętrznego wypchania.
Inteligentne wnętrze
Zgodnie z popularnym wśród aerodynamików przekonaniem, nawet cegłę można dziś uczynić latającą. A quadcopter dokładnie pasuje do tego stwierdzenia. Model jest w pełni kontrolowany elektronicznie. Bez niej osiągnięcie przewidywalnego zachowania konstrukcji latającej w powietrzu byłoby niemożliwe.
Żyroskop odgrywa główną rolę w elektronicznym systemie sterowania quadcoptera. Jest to czujnik, który wykrywa rolkę w powietrzu. Jego odczyty regulują pracę silników, aby ustabilizować copter w locie. Nowoczesne żyroskopy są w stanie wykryć zmiany położenia konstrukcji w 6 stopniach swobody.
Wszystkie dane z czujników są przetwarzane centralny procesor. Większość renomowanych producentów copterów tworzy własne rozwiązania. Tanie drony mają proste chipy i cały program jest w nich zapisany bez możliwości zmiany.
Drogie modele są budowane z pamięcią flash. Właściciel w pewnym stopniu może zaprogramować coptera, ustawiając wzorce zachowań, schematy ruchu i inne.
Sterowanie kopterem
Kiedy jest już jasne, jak takie coś jak quadcopter jest skonstruowane i lata, należy zatrzymać się nad operatorem. W końcu latająca maszyna musi być sterowana. I pożądane jest, aby robić to wygodnie, komfortowo i dokładnie. Operator ma dziś do dyspozycji kilka opcji.
- Pilot zdalnego sterowania działający przez kanał radiowy. To urządzenie nie zapewnia żadnej informacji zwrotnej od drona. Użyj go do regulacji wysokości i skrętu w locie. Posiada dwa oddzielne joysticki na pilocie zdalnego sterowania. Jeden służy do zmniejszania i zwiększania wysokości, drugi do płynnej kontroli obrotów. Pilot posiada również kilka przycisków funkcyjnych. Na przykład, zatrzymanie, automatyczne lądowanie, zawracanie. Główną zaletą pilota radiowego jest jego duży zasięg, ale wadą jest to, że sygnał może być przechwycony lub zagłuszony.
Ważne! Dla dronów do celów specjalnych stworzyć własne oprogramowanie. Zapewniają maksymalne sprzężenie zwrotne. Możesz nie tylko zaplanować lot i opisać wykonanie zadań, ale także otrzymywać dane o ich realizacji w czasie rzeczywistym. Oczywiście takie pakiety oprogramowania wyświetlają obraz z kamery koptera.
Dziś łatwo jest kupić drona dowolnej klasy w sprzedaży detalicznej. Może to być niedroga, wielkości dłoni zabawka do zabawy w domu. A nawet taki mały quadcopter jest dziś wyposażony w kamerę internetową, komunikuje się ze smartfonem i może zawisnąć. Łatwo jest kupić drogi, wytrzymały i funkcjonalny model, jak również. Najważniejsze jest właściwe nakreślenie jego celów i przygotowanie się do wydania pieniędzy.
Popularne quadcoptery 2019 r
DJI Mavic Air Fly More Combo
na Yandex Marketer
DJI Mavic 2 Pro quadcopter
na Yandex Market
DJI Mavic 2 Zoom quadcopter
na Yandex Market
DJI Spark Fly More Combo quadcopter
na Yandex Market
Jak działa quadcopter? Czy to skomplikowany proces? Jakie są zasady działania? Czy potrzeba specjalnej wiedzy, aby go kontrolować? Czy orientowanie się w przestrzeni jest trudne dla początkujących użytkowników? Chciałbym dowiedzieć się więcej na ten temat, zwłaszcza jeśli chodzi o takie aspekty jak sterowanie, stabilność i napęd. Wasze odpowiedzi będą bardzo cenione!