Własnoręczne wykonanie robota odkurzającego w domu

Aby własnoręcznie zbudować odkurzacz-robota, wystarczy zdobyć niezbędne minimum wiedzy teoretycznej i zestaw łatwo dostępnych komponentów. Taki pomocnik pozwoli utrzymać podłogi w pomieszczeniu w czystości i zaoszczędzić czas na sprzątaniu. Dzięki specjalnym czujnikom sam mechanizm nie tylko porusza się po pomieszczeniu, ale także nawiguje po nim. Proces produkcji w domu jest czasochłonny i wymaga cierpliwości, ale obwód jest wystarczająco prosty do zbudowania i przystępny nawet dla hobbystów, a inwestycja jest znacznie poniżej ceny urządzenia rynkowego.

Przygotowanie do realizacji projektu w praktyce

Rozważmy zastosowanie powyższych zasad przy użyciu Arduino Mega 2560. Proces ten składa się z kilku etapów:

• Przygotowanie narzędzi i materiałów;
• wykonanie korpusu z kołami i komorą na śmieci, odpylacza i turbiny;
• montaż czujników i mikrokontrolera, silników z przekładniami, baterii, szczotek;
• Wykonanie połączeń elektrycznych;
• Umieszczenie programu w Arduino, określenie spójności czujników;
• Przetestuj funkcjonalność robota odkurzającego i jego zdolność do samodzielnego ładowania.

Pomysł realizowany jest przy użyciu następujących materiałów i narzędzi:

• Sterownik Arduino – 1 sztuka, ze sterownikami;
• Arkusz sklejki (lub ciężkiej tektury) – 1 m.kwadrat;
• koła – 3 szt;
• Siatka max 0,75 mm.Przewód (przystosowany do skrętki) ma długość ok. 2 m;
• zasilanie – 4 akumulatory 18 V, wskaźnik ich naładowania, ładowarka do akumulatorów;
• Czujniki podczerwieni – 4 szt, czujniki kontaktowe – 2 szt;
• silniki: 1 szt. do turbiny, 1 szt. do szczotki, 2 silniki z przekładnią zapewniają ruch;
• Obudowa z polichlorku winylu 1 szt;
• Klej – 1 opakowanie, wkręty samogwintujące – 10 szt, taśma klejąca – 1 szt, zestaw magnesów;
• Zestaw śzłotychokrętów i bitów, szczypce, nóż, ołówek, linijka, śzłotychokręt, wyrzynarka.

Przeczytaj też: wybieranie odkurzacza robota.

Zmontować odkurzacz-robota

Kiedy masz już wszystko, czego potrzebujesz, zacznij montować. Polega ona na przejściu przez powyższe kroki.

1. Stworzyć cylindryczny kształt korpusu z kartonu lub PCV: średnica – 30 cm, wysokość – 9 cm, gzłotychość ścianki – 0,6 cm. Lepiej jest wyciąć dno ze sklejki.
2. Montaż na obudowie Zderzak z PVC przy użyciu taśmy klejącej, wstępnie zainstaluj czujniki podczerwieni i czujniki wrażliwe na wstrząsy.
   

   Czujnik uderzeniowy

   

   Zamocowany zderzak

3. wykonać kosz na odpady z kartonu lub PCV z pokrywą mocowaną magnetycznie.
   
4. Zrób turbinę z PCV i dysków komputerowych i zainstaluj ją.
5. Podłączyć czujniki do sterownika: normalny tryb pracy odpowiada jedności logicznej, natomiast wyzwalanie odpowiada zeru.
6. Przedni silnik szczotkowy jest podłączony do arduino mega 2560 poprzez tranzystor mosfet, dzięki czemu obraca się szybko w rogach i dość wolno w głównej części pomieszczenia.
7. Instalacja 4 baterie (połączyć je parami, każdą parę szeregowo) i ładowarkę, połączyć je.
8. Montujesz samodzielnie wykonane miotły i koła (kupione lub wzięte z zabawki) do spodu.
   

   Szczotka promieniowa

9. Zainstaluj na arduino niezbędne programy za pomocą komputera, które można znaleźć w internecie.
10. Sprawdź, czy wszystkie elementy są przymocowane do dna i ścian obudowy.
11. Wytnij pokrywę z tektury lub PVC i przymocuj ją za pomocą śzłotych.

Ważnym punktem działania jest to, że zderzak po uderzeniu w przeszkodę wraca do swojej pierwotnej pozycji, czyli wystarczająca elastyczność.

Wszystkie części zamocować w przewidzianych do tego celu gniazdach za pomocą wkrętów samogwintujących lub taśmy klejącej. Wynik jest przedstawiony na zdjęciu: